Error. Page cannot be displayed. Please contact your service provider for more details. (25)

هر اقدام بزرگ ابتدا محال به نظر می رسد.
خوش آمدید - امروز : یکشنبه ۳۰ مهر ۱۳۹۶
خانه » آموزش مکانیک خودرو » موتور پله ای (Stepper Motor) چیست و چگونه کار می کند ؟

موتور پله ای (Stepper Motor) چیست و چگونه کار می کند ؟

موتور پله ای (Stepper Motor) چیست و چگونه کار می کند ؟

موتور های پله ای ،کاربرد موتورهای پله ای ،موتور پله ای پراید ،راه اندازی موتور پله ای ،انواع موتورهای پله ای ،کاربرد موتور پله ای در صنعت ،موتور پله ای زیمنس

http://sascogroup.ir/wp-content/uploads/2015/10/28.jpg

موتور های پله ای (Stepper Motor)و یا موتور جهشی, موتور های پله ای موتور هایی هستند که تحت پالس های ورودی چند درجه ای می چرخند وبه ازای هر  پالس چند درجه ای جابه جا شوند.

یا به عبارت دیگر موتور پله ای یکی از انواع موتورهای الکتریکی است که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد و با ارسال بیتهای ۰,۱به سیم پیچهای آن می توان آنرا هر چند درجه ای که تعریف کردیم حرکت دهیم..

امروزه موتور هایی ساخته شده اند که در یک دوره کامل ۴۰۰ پله یا گام را طی می کنند.و در طراحی جدید این موتور ها قادرند ۱۲۰۰ پالس را در ثانیه دریافت کنند.

کاربرد:استپ موتور ها در چاپگر های کامپیوتر ,ربات ها,کنترل زاویه آنتن های ماهواره ای و سیستم های کنترل دیجیتال استفاده می شوند.

شمای ساده ی یک موتور پله ای:

ساختار موتور پله ای:
این موتورعموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچهای تحریک بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و با ارسال بیتهای ۰و۱به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی توسط این سیم پیچ ها ایجاد می شود. که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود.

البته میبایست این سیم پیچها را به بهترتیب ۰ و ۱ کرد و گرنه موتو ر مطابق میل شما نخواهد چرخید یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش۹ درجه باشد.
این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند ۹ درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند خو اهد چرخید این ۹درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود با این تعریف متوجه شدید که یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.
،۱۰۰تا ۲۰۰ پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور خواهد داشت.البته همان طور که در بالا گفته شد در مدل های جدید آن می تواند تا ۴۰۰ پله را طی کند.شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند در واقع منظور حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است.

انواع موتورهای پله ای:

http://nabat.biz/wp-content/uploads/2017/05/What-is-a-Stepper-Motor-www.nabat_.biz_.jpg

  • موتور پله ای نوع رلوکتانس متغیر (VARIABLE RELUCTANCE) یا VR

۱-موتور پله ای نوع رلوکتانس متغیر از آهنربای دایمی استفاده نمی کند و ساده ترین نوع موتور پله ای است.

۲-این نوع ساختار برای کاربرد های غیر صنعتی که نیاز به گشتاور بالا ندارند ، مناسب است.

  • موتور پله ای نوع آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET یا PM

۱-موتور P.M. دارای یک روتور با آهنربای دایمی است.

۲-یک موتور PM در مقایسه با یک موتور VR هم اندازه آن گشتاور بزرگتری ایجاد می کند.

۳-ساختار ساده و هزینه کم این نوع موتور ها آنها را برای کاربرد های غیر صنغتی به یک انتخاب ایده آل تبدیل کرده است.

۴-بر خلاف بقیه موتور های پله ای روتور موتور های P.M. دندانه ندارند .

  • موتور پله ای نوع هیبرید

۱-موتور های هیبرید از بهترین ویژگی های V.R. و P.M. تشکیل شده اند.

۲-در این نوع موتوراز استاتور چند دندانه ای و یک روتور آهنربای دایمی ساخته شده اند.

۳- موتور پله ای هیبرید استاندارد شامل یک روتور ۲۰۰ دندانه ای و یا به بیان دیگر ۲۰۰ پله کامل در هر دوران محور موتور است. با تقسیم ۳۶۰ درجه چرخش بر ۲۰۰ پله مقدار ۱.۸ زاویه پله کامل بدست می آید

۴-سایر موتورهای هیبرید تحت زاویه پله ۰.۹ و ۳.۶ ساخته شده اند.

۵-این موتورها دارای گشتاور استاتیک و دینامیکی بالایی هستند و سرعت پله بالایی دارند.

http://ir206.persiangig.com/image/ir206/Amuzesh/stepper/step3.jpg

نحوه کنترل:

این موتور به صورت ۱ بیتی یا دو بیتی حرکت می کند در حالت یک بیتی در هر لحظه تنها یک سیم پیچ پالس ۱ را دریافت می کند ودر حالت دو بیتی دو سیم پیچ در هر لحظه پالس ۱ را دریا فت می کنند اگر این دریافت پالس به صورت منظم و پشت سر هم انجام شو د موتور نیز به صورت صحیح به سمت جهت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن حرکت خواهد کرد.

نحوه کنترل ۱ بیتی

در حالت یک بیتی اگر اول سیم پیچ ۱ را تحریک کنیم .سیم پیچ ۲و۳و۴ بدون تحریک باید باشند جهت حرکت موتور پله ای در سمت حرکت عقربه های ساعت بعد از سیم پیچ ۱ نوبت سیم پیچ ۲ است که تحریک شود.، و در این حالت نیز بقیه سیم پیچها بدون تحریک هستند بعد از آن نوبت سیم پیچ ۳ و سپس نوبت سیم پیچ شماره ۴ است دقت کنید که در هر لحظه یک سیم پیچ تحریک شو د اگر بعد از سیم پیچ ۱ سیم پیچ ۴ را تحریک کنیم و سپس به سراغ۳و۲ برویم موتور در جهت عکس عقربه های ساعت خواهد چرخید.

نحوه کنترل ۲ بیتی

در حالت دو بیتی در لحظه دو سیم پیچ بار دار می شو ند مثلا اگر اول سیم پیچ ۱ و۲ تحریک شوند بعد سیم پیچ ۲و۳ سپس ۳و۴ ودر نهایت ۴و ۱ برای حرکت موتور پله ای بایست همین ترتیب را تا موقعییکه می خوا هید موتور حرکت داشته باشد ادامه دهید حال اگر این ترتیب را عوض کنید موتور در خلاف جهت فعلی حرکت می کند

عیب موتور های پله ای:

از جمله عیوب موتورهای پله ای، نداشتن سرعتها و گشتاورهای بالاست. با توجه به اینکه حرکت این موتورها دقیق است، نمی توان از گیربکس های معمولی هم برای افزایش گشتاور آنها استفاده کرد.

اشتراک گذاری مطلب

تمام حقوق مادی , معنوی , مطالب و طرح قالب برای این سایت محفوظ است